全球首列“无轨列车”面世，没轨道怎么跑起来？

新京报快讯（记者李玉坤）中车株洲所自主研发的全球首列智能轨道快运列车（简称“智轨列车”）今天正式面世。虽然被称作“轨道列车”，却看不到真正的轨道，这种无轨却能多拉快跑的列车，是怎么实现的？为何不需要轨道？

智轨列车长达30多米，标准3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人。

记者看到，今天试车的列车是三节编组，造型和运动方式都像火车。智轨列车的“轨”在哪里？

中车株洲所副总经理、总工程师冯江华博士介绍，智轨列车看似无轨，实则有“轨”，只不过采用了中车株洲所自主研发的一种叫做虚拟轨道跟随控制专利技术。它通过传感器识别路面虚拟轨道，将信息传送至列车“大脑”（中央控制单元），并根据“大脑”的指令实时调整列车的牵引、制动、转向等状态，保证所有车轮精准地行驶在同一轨迹上，实现列车智能运行。

智轨列车是储电式车辆，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，还能支持多种供电方式，采用储能电池方式供电时，每次充电15分钟，能跑20公里。

这么长的“巨无霸”在路上跑，肯定有人担心是否安全。冯江华介绍，智轨列车是一个灵活的胖子，它用多轴转向系统进行轨迹跟踪控制，使列车转弯半径控制在15米以内，与普通公交车相当，这就解决了超长车身带来的转弯难题。同时，智轨列车采用双车头设计，省却了掉头的麻烦。在经过简单改造道路上运行，安全快速，还能极大节省成本。

目前有哪些大运力城市公共交通？地铁

地铁是目前最普遍的城市轨道交通。我国最早的地铁系统是北京地铁系统，规划于1953年,始建于1965年,运营于1969年。是中国第一个地铁系统。今年一月，北京地铁16号线北段开通后，北京轨道交通路网总运营线路达19条，运营里程增至574公里。有轨电车

1899年，由德国西门子公司修建的中国大陆最早的有轨电车在北京出现，连接郊区的马家堡火车站与永定门。

大连有轨电车始于1909年，作为中国内地唯一的有轨电车历史未曾中断过的城市，大连不仅保留了部分产于20世纪30年代的有轨电车，还在20世纪90年代至21世纪初研发生产了现代有轨电车。北京首条现代有轨电车等也将在年内开通。轻轨

轻轨是在有轨电车的基础上改造发展起来的城市轨道交通系统。具有代表性的轻轨有天津津滨轻轨，此外上海、重庆大连等城市也都有轻轨在运营。经过近10余年的不懈努力，克服重重困难，经历种种考验，天津津滨轻轨于2012年10月15日正式全线贯。磁悬浮

上海磁悬浮是世界第一条商业运营的高架磁悬浮专线。西起上海轨道交通2号线的龙阳路站，东至上海浦东国际机场，全长29.863公里，驶完全程只需8分钟。

北京目前在建一条中低速磁悬浮线路S1线，将于年内开通，该线路连接门头沟与石景山，并与1号线苹果园站接驳。市郊铁路

市郊铁路是指建在城市郊区，把市区与郊区，尤其是与远郊联系起来的铁路。北京市郊铁路S2线，简称城铁S2线，开通于2008年8月6日，是在京包铁路和康延支线上开行的通勤列车，是北京市的第一条市郊快速通勤铁路运输系统。单轨交通

单轨也称作独轨（Monorail），是指通过单一轨道梁支撑车厢并提供导引作用而运行的轨道交通系统，其最大特点是车体比承载轨道要宽。以支撑方式的不同，单轨通常分为跨座式和悬挂式两种。中国首条跨座式单轨线路建成于有“山城”之称的重庆。重庆轨道交通2号线（较新线）一期工程于2004年建成，全线于2006年开通。“地下小火车”

为缓解CBD地区交通拥堵问题，北京交通部门正研究规划短距离区域性专用地铁线。CBD线走向呈“Z”形，斜穿了CBD地区。线路起于地铁6号线东大桥站，接入地铁九龙山站。地铁规划人员介绍，CBD线载客量初步计划为中等运量水平，这条线路载客量会明显小于本市任何一条地铁制式的轨道交通线路。